원시 및 처리 센서 공유 프로토콜, 레이더-라이다-V2X 융합 엔진

V2Sensor는 차량과 스마트 노변 장치 간의 저지연 센서 공유를 표준화하여 집합적 포인트 클라우드 스트리밍 및 통합 환경 인식을 실현합니다.

V2Sensor Multi-Modal Sensor Streaming & Fusion Architecture V2X Architecture

Central Controller: On-Vehicle LiDAR / Radar — High-density 3D spatial points & Doppler

V2Sensor는 차량과 스마트 노변 장치 간의 저지연 센서 공유를 표준화하여 집합적 포인트 클라우드 스트리밍 및 통합 환경 인식을 실현합니다.

Hierarchical Fusion Levels (Raw, Feature, Track) — Adaptive switching between track-level object lists and high-bandwidth feature-level point clouds based on available channel quality.
V2X Point Cloud Octree Compression — Lossy and lossless geometric compression algorithms reducing multi-megabyte LiDAR sweeps down to sub-100KB V2X frames.
Kalman Covariance & Sensor Trust Scoring — Dynamic weighing of external sensor data streams based on sensor calibration confidence, weather degradation, and latency.

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X